Μαθησιακοί Πόροι

Αυτό το εγχειρίδιο δημιουργήθηκε ως αποτέλεσμα του έργου [p]:ROBOT, συγχρηματοδοτούμενο στο πλαίσιο του προγράμματος “Erasmus +” της Ευρωπαϊκής Ένωσης.

Το διδακτικό υλικό που προσφέρουμε έχει αναπτυχθεί ως μέρος μιας διεθνούς κοινοπραξίας που αποτελείται από:

Κύρια Αποτελέσματα

Το υλικό που περιέχεται σε κάθε μάθημα μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως αφετηρία για τις δραστηριότητες των μαθητών. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για μαθήματα πληροφορικής, μαθηματικών, φυσικής και χημείας και να χρησιμοποιηθεί στο σύνολό του ή μόνο ως μέρος του μαθήματος.

Αν και δεν υπάρχει συγκεκριμένη σειρά, υπάρχουν κάποιες συσχετίσεις μεταξύ διαφορετικών μαθημάτων. Παραδείγματα συσχετίσεων μπορεί να είναι τα εξής:

1η έκδοση

  1. Τα βασικά για τους κινητήρες

  2. Πυθαγόρειο θεώρημα

  3. Γυροσκόπιο και γεωμετρικά σχήματα

  4. Ρομπότ που σχεδιάζει τρίγωνα

  5. Γράφημα γραμμικής συνάρτησης

  6. Ο κύκλος και οι εφαρμογές του

  7. Συνάρτηση σχεδίασης από σημείο σε σημείο

  8. Κωνικές τομές

  9. Brownian κίνηση με Lego Mindstorm EV3

2η έκδοση

  1. Τα βασικά για τους κινητήρες

  2. Τα βασικά για τον ήχο

  3. Μέτρηση του εδάφους με χρήση αισθητήρα υπερήχων

  4. Εφαρμογή του αισθητήρα υπερήχων στα οχήματα

  5. Οι επιθεωρητές ήθελαν να εξερευνήσουν τον Άρη και τα φεγγάρια του

  6. Ρομπότ σούμο

  7. Μέτρηση απόστασης σε κύκλο

3η έκδοση

  1. Τα βασικά για τους κινητήρες

  2. Τα βασικά για την οθόνη και τα LEDs

  3. Νύχτα στο μουσείο

  4. Χωρίς λογική, καμία κίνηση

  5. Lego EV3 ρομποτική, Μαθηματικά και Μουσική

  6. Χρήση για πίνακες κι αισθητήρες χρώματος

  7. Η κίνηση ενός ρομπότ μέσα σε ένα πεδίο με εμπόδια

4η έκδοση

  1. Τα βασικά για τους κινητήρες

  2. Κινητήρες στροβιλισμού

  3. Επιτάχυνση λόγω βαρύτητας με Lego EV3 & Python

  4. Ο ανεμιστήρας ελέγχεται από αισθητήρα θερμοκρασίας

  5. Το μέγεθος της στατικής τριβής

  6. Ενσωμάτωση χημείας χειρισμού υγρών

  7. Ρομποτικός βραχίωνας

Ο Προσομοιωτής

Ο προσομοιωτής είναι ένα σημαντικό μέρος του έργου.

  • Προγραμματίζουμε σε Python.

  • Το βασικό λογισμικό για αυτό το μέρος του έργου είναι η έκδοση EDU του Coppelia Robotics V-rep. Τρέχει σε Windows, macOS και Ubuntu Linux. Προσοχή, χρησιμοποιούμε τον VREP EDU PLAYER όχι τον CoppeliaSim Player.

  • Το μοντέλο του εκπαιδευτικού ρομπότ LEGO μπορεί να ληφθεί από εδώ. Εάν όμως σκοπεύετε να χρησιμοποιήσετε την βιβλιοθήκη probot που περιγράφεται ακολούθως, αυτό έχει ήδη προστεθεί στις σκηνές της βιβλιοθήκης.

  • Οι βιβλιοθήκες της Python διατηρούνται στο github.

Αναλυτικές οδηγίες εγκατάστασης και παραδείγματα χρήσης παρουσιάζονται στις επόμενες διαφάνειες:

Simulator_Installation_Guide_el

Περισσότερα παραδείγματα φιλοξενούνται στη βασική (Αγγλική) ιστοσελίδα