Μαθησιακοί Πόροι

Αυτό το εγχειρίδιο δημιουργήθηκε ως αποτέλεσμα του έργου [p]:ROBOT, συγχρηματοδοτούμενο στο πλαίσιο του προγράμματος “Erasmus +” της Ευρωπαϊκής Ένωσης.

Το διδακτικό υλικό που προσφέρουμε έχει αναπτυχθεί ως μέρος μιας διεθνούς κοινοπραξίας που αποτελείται από:

• Το πανεπηστήμιο της Silesia στο Κατοβίτσε, Πολωνία (leader)

• Ίδρυμα Edu-Res, Πολωνία

• Akademicki Zespół Szkół Ogólnokształcących nr 2 w Χολζόφ, Πολωνία

• 1ο Γενικό Λύκειο Αιγίου, Ελλάδα

• Istituto d'Istruzione Superiore "Erasmo da Rotterdam" - Νικελίνο, Ιταλία

• Grammar School Jurija Vege Ίντρια, Σλοβενία

• SOU Jane Sandanski Στρούμιτσα, Βόρεια Μακεδονία

• KTU Lyceum of Engineering, Κάουνας, Λιθουανία

Κύρια Αποτελέσματα

• Τα βασικά για την οθόνη και τα LEDs

• Τα βασικά για τους κινητήρες

• Τα βασικά για τον ήχο

• Εφαρμογή του αισθητήρα υπερήχων στα οχήματα

• Ο κύκλος και οι εφαρμογές του

• Μέτρηση απόστασης σε κύκλο

• Γυροσκόπιο και γεωμετρικά σχήματα

• Νύχτα στο μουσείο

• Συνάρτηση σχεδίασης από σημείο σε σημείο

• Ρομπότ που σχεδιάζει τρίγωνα

• Lego ρομπότ σε πειράματα φυσικής

• Χωρίς λογική, καμία κίνηση

• Επιτάχυνση λόγω βαρύτητας με Lego EV3 & Python

• Lego EV3 ρομποτική, Μαθηματικά και Μουσική

• Ενσωμάτωση χημείας χειρισμού υγρών

• Πυθαγόρειο θεώρημα

• Κωνικές τομές

• Μέτρηση του εδάφους

• Η κίνηση ενός ρομπότ μέσα σε ένα πεδίο με εμπόδια

• Κινητήρες στροβιλισμού

• Brownian κίνηση

• Ρομποτικός βραχίωνας

• Sumo ρομπότ

• Οι επιθεωρητές ήθελαν να εξερευνήσουν τον Άρη και τα φεγγάρια του

• Χρήση για πίνακες κι αισθητήρες χρώματος

• Γράφημα γραμμικής συνάρτησης

• Το μέγεθος της στατικής τριβής

• Ο ανεμιστήρας ελέγχεται από αισθητήρα θερμοκρασίας

Το υλικό που περιέχεται σε κάθε μάθημα μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως αφετηρία για τις δραστηριότητες των μαθητών. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για μαθήματα πληροφορικής, μαθηματικών, φυσικής και χημείας και να χρησιμοποιηθεί στο σύνολό του ή μόνο ως μέρος του μαθήματος.

Αν και δεν υπάρχει συγκεκριμένη σειρά, υπάρχουν κάποιες συσχετίσεις μεταξύ διαφορετικών μαθημάτων. Παραδείγματα συσχετίσεων μπορεί να είναι τα εξής:

1η έκδοση

1. Τα βασικά για τους κινητήρες

2. Πυθαγόρειο θεώρημα

3. Γυροσκόπιο και γεωμετρικά σχήματα

4. Ρομπότ που σχεδιάζει τρίγωνα

5. Γράφημα γραμμικής συνάρτησης

6. Ο κύκλος και οι εφαρμογές του

7. Συνάρτηση σχεδίασης από σημείο σε σημείο

8. Κωνικές τομές

9. Brownian κίνηση με Lego Mindstorm EV3

2η έκδοση

1. Τα βασικά για τους κινητήρες

2. Τα βασικά για τον ήχο

3. Μέτρηση του εδάφους με χρήση αισθητήρα υπερήχων

4. Εφαρμογή του αισθητήρα υπερήχων στα οχήματα

5. Οι επιθεωρητές ήθελαν να εξερευνήσουν τον Άρη και τα φεγγάρια του

6. Ρομπότ σούμο

7. Μέτρηση απόστασης σε κύκλο

3η έκδοση

1. Τα βασικά για τους κινητήρες

2. Τα βασικά για την οθόνη και τα LEDs

3. Νύχτα στο μουσείο

4. Χωρίς λογική, καμία κίνηση

5. Lego EV3 ρομποτική, Μαθηματικά και Μουσική

6. Χρήση για πίνακες κι αισθητήρες χρώματος

7. Η κίνηση ενός ρομπότ μέσα σε ένα πεδίο με εμπόδια

4η έκδοση

1. Τα βασικά για τους κινητήρες

2. Κινητήρες στροβιλισμού

3. Επιτάχυνση λόγω βαρύτητας με Lego EV3 & Python

4. Ο ανεμιστήρας ελέγχεται από αισθητήρα θερμοκρασίας

5. Το μέγεθος της στατικής τριβής

6. Ενσωμάτωση χημείας χειρισμού υγρών

7. Ρομποτικός βραχίωνας

Ο Προσομοιωτής

Ο προσομοιωτής είναι ένα σημαντικό μέρος του έργου.

• Προγραμματίζουμε σε Python.

• Το βασικό λογισμικό για αυτό το μέρος του έργου είναι η έκδοση EDU του Coppelia Robotics V-rep. Τρέχει σε Windows, macOS και Ubuntu Linux. Προσοχή, χρησιμοποιούμε τον VREP EDU PLAYER όχι τον CoppeliaSim Player.

• Το μοντέλο του εκπαιδευτικού ρομπότ LEGO μπορεί να ληφθεί από εδώ. Εάν όμως σκοπεύετε να χρησιμοποιήσετε την βιβλιοθήκη probot που περιγράφεται ακολούθως, αυτό έχει ήδη προστεθεί στις σκηνές της βιβλιοθήκης.

• Οι βιβλιοθήκες της Python διατηρούνται στο github.

Αναλυτικές οδηγίες εγκατάστασης και παραδείγματα χρήσης παρουσιάζονται στις επόμενες διαφάνειες:

Περισσότερα παραδείγματα φιλοξενούνται στη βασική (Αγγλική) ιστοσελίδα